当地时间10月9号,美国人形机器人初创企业Figure AI在官网发布了公司第三代人形机器人“Figure 03”。演示视频展示了这款机器人从家庭服务到商业场景的多场景应用能力,其动作流畅度和精细操作能力令整个行业为之震撼,同时也引发了关于中美机器人技术发展路径的讨论。
在6分19秒的介绍影片中,Figure03不仅进行了多项家庭工作,还尝试担任酒店前台、送快递、分拣包裹,甚至担当宴会上的服务生,且动作表现丝滑,较上一代有明显提升,着实震撼了全行业,
【从视频能看出来,它可以打扫桌面上的一些大型的物体。比如说拿起来书、玩偶,甚至是桌面上类似于像爆米花这种小的物体,它都可以拾落到盘子里。他还可以去洗碗,洗盘子,甚至他都可以去投衣服到洗衣机里面再去添加洗衣粉,还能去叠衣服。非常精密,对灵巧手要求非常高的这种产品已经能达到这个境界了。这个其实有一点颠覆了我们对于机器人的理解。如果它的定价会低于1万美金或者两万美金,我觉得这个普及率接下来会非常的高。】
而Figure03的能源管理系统同样引人注目。
【视频一开头,他就平稳的从无线插座上站起来,就走出去,流畅的就跟一个完整的休息完出来的人一样。而机器人一旦回到特制的充电板上,就能用2000瓦的功率快速补充能量,就相当于他如果干了23个小时40分钟的活,那么他就休息20分钟,完全摆脱传统机器人繁杂的插线操作。】
从外形上看,Figure03采用了织物外层而非传统金属结构,这种软质包覆层可轻松拆卸、更换和清洗,还能搭配多种服饰。而其身体也比上一代减轻了9%,使其能够灵活绕过家具,精准穿越狭窄空间。为达到这一效果,研发团队重新设计了感知系统:头部摄像头帧率翻倍,视野范围增加60%,延迟降低至原来的四分之一,大大提升了对环境的理解速度。
当然最令人惊叹的还数Figure03的手部动作,据官方新闻稿披露,其每个指尖能感知仅3克压力(相当于一个回形针的重量),以区分“稳定握持”与“即将滑落”的状态,从而实现精细的操作控制。
在发布展示的另一个六秒的视频中, Figure03可以用不同的手势分别拿起一个番茄、一颗鸡蛋和一张扑克牌,并轻轻放下。
【每一个动作都极为精准,没有丝毫的迟疑。而且当人把东西给到他的时候,他会直接接过来,并且通过AI怎么样去处理到底需要干什么。】
事实上,机器人的视频大家一定看过两种,一种是能跳舞,能翻跟头的,另一种则是像Figure这样干活的机器人,谈及两者的区别,国内知名人形机器人公司开普勒机器人的联合创始人兼CEO胡德波分析指出,
【这个定位决定它采用什么样的构型。如果说我就想做个机器人先表现一些高动态性,那就是用旋转的架构。如果要做个后空翻,那基本上只有这种架构能够做得出来。整个机器人的这个功耗是非常低的。你像丝杠这种架构,如果做后空翻,它就会会困难很多,所以你看特斯拉,更多展现的还是在工厂里面的作业能力,或者做一些接待,它也是更多展现它的智能方面了。它不会展现它来个空翻或者跳跃或者什么的。】
在精细动作方面,国产机器人同样表现出色,胡德波介绍
【我们现在在每一个指尖是5乘5的1个点阵,每个指尖是25个触点,每一个手指头都有。另外手掌这里,还有一整块的触觉。原来的传统的控制方式是位置控制,那你就要非常精准,可能是亚毫米级的,你能够去拿咖啡杯,但现在通过触觉去补偿,控制方法上就变化了,通过多模态,通过模型,通过AI模型的算法。我们现在训练它可以比如说拿信用卡,信用卡很薄,信用卡这个薄度我们是没问题。】
更值得一提的是,中国正在机器人产业中快速崛起。数据显示,全球每生产两台工业机器人,就有一台在中国。2024年,中国工业机器人产量55.64万套,同比增长14.2%,市场规模逼近700亿—这个数字,相当于特斯拉2024年全球总营收的十分之一。胡德波进一步指出,
【如果我们纯从这个本体和小脑来讲,其实中国现在应该处于一个领先水平。小脑其实也不用太,因为小脑他是跟机芯的架构,跟这些强相关的。小脑它的运动能力,还包括他的一些基础的这些操作操作能力,其实国内现在看起来应该讲是可以说是领先的。而且从往后来讲,可能至少本体这一块,就中国供应链的这个优势太强大了。就是他们可能造出来,但是也降不下来成本,他迭代也没有中国厂家快。当然就是说大脑测可能就是还各有千秋。】
工业机器人的终极竞争,本质是创新生态的持久战。未来全球市场的竞争,不仅是企业之间的技术比拼,更是中美两国不同产业路径与生态逻辑的对抗。谁能在规模量产、场景渗透与成本控制之间找到最佳平衡,谁才可能最终定义人形机器人的商业化未来。Figure 03的发布无疑为这场竞赛增添了新的看点,也预示着人形机器人进入普通家庭和商业场景的时代或许即将到来。
以上由第一财经广播AI数字人播报
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